Таурагѐ (Tauragė]; на жемайтийски диалект: Tauragie; Taurogi]; Tauroggen) е индустриален град в Западна Литва. Административен център е на Таурагски окръг, Таурагска община, както и на селската Таурагска енория, без да е част от нея. Самият град е обособен в самостоятелна енория с площ 15,7 км2.
Градът се намира в етнографската област Жемайтия. Разположен е край река Юра, на 147 километра северозападно от Каунас, на 91 километра югоизточно от Клайпеда и на 147 километра североизточно от Калининград.
